L001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5 倍时动作

AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作

AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对

AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作

AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作

AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作

AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL010 保留 保留

AL011 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作

AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作

AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作

AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作

AL017 参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作

AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率

AL019 串列通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作

AL020 串列通讯超时 RS-232／485 通讯超时时动作

AL021 保留 保留

AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入

AL023 预先过负载警告 预先过负载警告

AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误

AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常

AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间

AL031 电机U,V,W 接线错误 电机Power Line U,V,W,GND 接线错误

AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。