仰角方位式驱动天线是使用1-2支36V仰角步进马达推杆及一组36V方位步进马达，当天线在更换接收卫星时，仰角及方位马达会轮替驱动，所以天线行走的路线会成锯齿状。

仰角方位天线在初期安装设定时并不会像极轴天线一样困难，刚开始设定必须先把要接收的卫星以仰角及方位的移动加以定位及记忆，日后更换卫星时只需输入代码即可。

由于此系统行走的路线并不是完全符合同步轨道，当有新的卫星在同步轨道发送信号时，此系统将很难察觉。

架设此系统需要有相当丰富的接收经验才架设的来，因为在不同的纬度所看到的同步带曲率是不一样。且牵连到天线本身的极轴角、方位角及辅助仰角而错一样就无法完整追踪到同步带

FRP天线可用来接收C与Ku频段卫星信号。一般运用在有线电视系统、TVRO及卫星通讯系统相关制造业。

由于FRP天线坚固耐用。国内有线电视系统。从早期至今约有九成使用过此类型天线。