按工作电源分类：可分为直流电机和交流电机。直流电机由直流电源供电，具有良好的调速性能，常用于对调速要求较高的场合，如电动汽车、轧钢机等。交流电机使用交流电源，又可细分为异步电机和同步电机，异步电机结构简单、运行可靠、价格低廉，广泛应用于工业和民用领域；同步电机主要用于要求转速恒定或需要进行功率因数补偿的场合。
交流电机
异步电机：利用定子绕组产生的旋转磁场与转子绕组中感应电流之间的相互作用产生电磁转矩。当定子绕组通入三相交流电时，会产生一个旋转磁场，转子导体在旋转磁场的切割作用下，产生感应电动势和感应电流，感应电流在磁场中受到电磁力的作用，从而使转子旋转。
同步电机：定子绕组同样产生旋转磁场，而转子绕组通入直流电后，形成一个固定的磁极。在定子旋转磁场的作用下，转子磁极会被定子磁场 “牵引” 着以与定子磁场相同的转速旋转，即实现同步运行。
定子与转子摩擦
故障描述：电机运行时，定子与转子之间的气隙不均匀或过小，导致两者发生摩擦，产生异常的噪声和磨损。
产生原因：电机安装不规范，使定子与转子的同心度出现偏差；轴承损坏或磨损，导致转子轴线偏移；电机长期运行，定子和转子的铁心发生变形。
检查方法：打开电机端盖，观察定子和转子的表面是否有摩擦痕迹；运行时听是否有摩擦声。
电磁性能改变
绕组电阻增大：根据电阻的温度特性，金属材料的电阻会随温度升高而增大。电机绕组在过热时，其电阻值会明显增加，这会导致电机的铜耗（即绕组中由于电流通过电阻而产生的损耗）增大，使电机的效率降低。
磁性能下降：电机中的铁心材料在高温下磁导率会发生变化，导致磁场分布不均匀，电机的电磁性能下降。例如，永磁电机中的永磁体在高温下可能会出现退磁现象，使电机的输出转矩减小，影响电机的运行性能。
性能参数变化：由于绕组电阻增大和磁性能下降等因素的综合影响，电机的性能参数如转速、转矩、功率因数等都会发生变化，无法保持在设计的额定状态下运行，可能无法满足负载的要求，甚至出现运行不稳定的情况。